Le parcours exact de l’Empereur Charles V lors de son dernier voyage jusqu’à sa retraite de Yuste, se divisa en 24 étapes, de Cantabria à l’Extremadura, de Septembre 1556 à Février 1557.

Après être passé par la capitale de Burgos, son voyage se poursuivit par Palencia pour arriver jusqu’à Valladolid ou il resta deux semaines car ses deux soeurs, son fils et son petit fils Charles habitaient dans cette ville.

Après cette période de repos il arriva enfin à Medina del Campo le 5 Novembre 1556. A son arrivée, la suite impériale logea dans la demeure de Rodrigo de Dueñas.

Cette résidence est connue comme le palais des Dueñas et se trouve situé en plein centre du quartier urbain, très près de la Grande Place. De style renaissance, sont restés en très bon état le magnifique plafond ouvragé de l’entrée et son spectaculaire cloître, dont la restauration fût terminée en 2009 et qui accueille en ses murs un institut d’enseignement secondaire.

Rodrigo de Dueñas, étant fermement disposé à impressionné l’Empereur, agit d’une manière très ostentatoire, à tel point que son comportement énerva profondément Charles V qui décida de payer son séjour et refusa de le recevoir personnellement, reniant de par la même, l’hospitalité de cet hôte important de Medina.
Après cet incident malgré tout anecdotique, l’empereur continua sa route laissant derrière lui Medina et la splendeur de ses Foires.